目前硅膠是常規(guī)產(chǎn)品，由于TPE在加工性能方面、回收性和成本價格方面，滿足了硅膠材料不能滿足的地方，或許成為硅膠的首選替代材料。未來，水凝膠還可能用來制作人造皮膚、可穿戴電子設(shè)備以及植入大腦的裝置。目前，它只是可用于仿真機器人皮膚材料的潛在的在研產(chǎn)品。柔性電極材料正式投入使用還需時日，但其使用前景十分廣闊。未來，水凝膠還可能用來制作人造皮膚、可穿戴電子設(shè)備以及植入大腦的裝置。目前，它只是可用于仿真機器人皮膚材料的潛在的在研產(chǎn)品。柔性電極材料正式投入使用還需時日，但其使用前景十分廣闊。

TPE及水凝膠前景廣闊

現(xiàn)階段，可用于機器人仿真皮膚的材料并不多，主要是硅膠、TPE材料、水凝膠、柔性電極材料等，其中硅膠已經(jīng)被應(yīng)用，TPE材料還未被生產(chǎn)商使用，水凝膠、柔性電極材料屬于潛在的在研產(chǎn)品。

硅膠

硅膠是熱固性的一種彈性體。目前，機器人皮膚覆層材料以硅橡膠為主，也叫做人體硅膠、加成型硅膠、雙組分加成型硅膠。由兩部分組成：A組分是硅膠，B組分是固化劑；兩組分按一定的份額混合配比。產(chǎn)品為無色或皮膚色油狀液體，硫化后變成柔軟的彈性材料。

硅膠是作為人體仿真材料最常見的材料，硅膠材料不僅手感優(yōu)異，而且各項耐溫效果也很明顯，但是硅膠材料由于其加工的工藝相當(dāng)復(fù)雜，所以成本相對來說比較昂貴。因此，單個仿真硅膠機器人的造價較高，市場需求量相比其他服務(wù)型機器人較少。

TPE材料

根據(jù)公布的《2018-2023年TPE行業(yè)市場深度調(diào)研及投資前景預(yù)測分析報告》顯示，TPE是一種熱塑性彈性體，具有環(huán)保無毒，易著色，手感爽滑柔軟，硬度范圍0A-120A，加工成型簡單，不需要硫化加工，可以循環(huán)再生利用，降低成本。目前，TPE作為第三代橡膠在世界各地取得了極為迅猛的發(fā)展。TPE材料是介于橡膠與塑料之間的人造合成材料，它具有橡膠的各項特性，也具有塑料的各項加工性能，但是市場上的服務(wù)仿真機器人的皮膚還沒有使用TPE材料。

水性高分子凝膠

由麻省理工學(xué)院（MIT）的華裔科學(xué)家趙選賀帶頭發(fā)明。由于兼有柔軟性和彈性，水凝膠有著廣泛地應(yīng)用范圍，其中之一是作為傷口敷料，被放置在皮膚的創(chuàng)傷處，潮濕的水凝膠能夠起到防止傷口干燥、感染，緩解疼痛的作用，另外，水凝膠本身不會黏附在皮膚表面，移除時也不會對皮膚造成二次傷害。

水性高分子凝膠中95%的成分都是水，柔軟光滑，所以能和人體高度相容。此外，由于它的表面覆蓋著一層薄薄的彈性體，因此可以像人體皮膚一樣，牢牢鎖住凝膠里的水分，讓它長久保持水潤親膚。不僅如此，它還是一種優(yōu)良導(dǎo)體，能植入一系列電子設(shè)備。

柔性電極材料

美國斯坦福大學(xué)的化學(xué)工程師鮑哲南教授領(lǐng)導(dǎo)的團隊多年以來一直致力于進行“有觸覺”的“人造皮膚”的開發(fā)。此“人造皮膚”其實是一種獨特的電子元件，它利用敏感的電子材料制成，可以被拉伸，能夠感受到微小的壓力帶來的電流變化。這種人造皮膚的材料是一種高分子材料，鮑哲南將其稱為“柔性電極材料”。它不僅具備高柔韌度的拉伸性，還和人類皮膚一樣能自我修復(fù)，同時可以進行生物降解。

這種如皮膚般柔軟的塑料電子材料不僅看上去像人類皮膚，而且與皮膚一樣能夠高度感知類似小飛蟲的壓力。這種材料具有廣泛的應(yīng)用價值，如果運用到醫(yī)學(xué)上，就可以制成檢測器，為癌癥病人準(zhǔn)確區(qū)分硬的癌細胞和軟的健康細胞，從而快速、準(zhǔn)確地切除癌細胞；如果用在汽車方向盤上，當(dāng)駕駛?cè)艘蚶ХΑ⒆呱竦仍蛩砷_方向盤時，感應(yīng)器就會及時提醒，避免發(fā)生交通事故。如果運用到機器人身上，機器人就可以輕輕拿起一只雞蛋且不捏碎，那么將會使機器人的各方面的性能大大提高。